卧底警察由于妃耦病故选择回归家庭，但女儿的叛逆让他七手八脚，已经的对头更是步步紧逼，但男主力挽狂澜，挽回亲情，获得爱情。

该剧讲述了明太祖朱元璋第四子朱棣从年少起就蹀血沙场，历经战阵，终于发展为及格的军事统帅和成熟政治家，并造诣一番伟业的故事。