美人鱼爱丽儿和王子埃里克成婚后过着幸运美满的生存，不久，两人的女儿麦乐迪也诞生了。小家伙本性调皮，和妈妈正好相反的是，她一向神驰着海底绚丽多彩的世界，爱丽儿也一向没有告知她自己的身世。

本片是迪士尼经典动画电影《小美人鱼》的第三部系列作品。故事回到爱丽儿还在大海中生活的情形，以是爱丽儿依然是人鱼姿势于故事中出现。本片中也会首度揭露爱丽儿的母亲雅典娜皇后。自从雅典娜皇后在一次不测中丧生后，川顿国王就命令：…