前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为价格，终究打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类组成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机械盖塔G的早乙女研讨所又投入了战役。